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標題: 自動駕駛測試在亦莊榮華路進行,關鍵設備解密 [打印本頁]
作者: 小編 時間: 2018-3-27 08:42
標題: 自動駕駛測試在亦莊榮華路進行,關鍵設備解密
百度的自動駕駛汽車前天在亦莊榮華路開始測試了,不少網(wǎng)友看到了這些裝備奇特的車輛。
據(jù)北京晨報介紹,自動駕駛車輛必須經(jīng)過5000公里以上的封閉場地訓練評估,且測試駕駛員須通過不少于50小時培訓。測試期間,將有第三方機構對測試車輛、測試狀態(tài)進行實時監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為,監(jiān)管部門將隨時收回臨時號牌,取消其路測資格。相比普通汽車,自動駕駛車輛身上配備了很多“酷炫”的裝備!斑@些高科技裝備是讓車輛實現(xiàn)了全自動駕駛的關鍵!卑俣茸詣玉{駛技術總監(jiān)陶吉在現(xiàn)場介紹,每輛自動駕駛車都安裝了一個幾乎覆蓋整個車頂?shù)暮谏鬃。底座上面突起的銀色設備為64線激光雷達。在車輛行駛過程中,該雷達通過發(fā)射64條激光線,可以對周邊環(huán)境進行360度掃描!八旅媸16線激光雷達,激光線束雖然沒有那么多,但卻能夠為覆蓋盲區(qū)‘補漏’。”陶吉說,車頂左右兩側(cè)各有一個白色的GPS天線盒子,負責收集定位信號并傳輸至后備廂內(nèi)的“汽車大腦計算平臺”,然后再給車輛底盤的“執(zhí)行機構”下達指令,讓車輛完成減速、加速、轉(zhuǎn)向等動作,實現(xiàn)自動駕駛。“鑲嵌在底座上的是四個焦距不同的攝像鏡頭組合,最遠可以看到200米遠的障礙物和紅綠燈!
在自動駕駛車輛的車頭和車尾分別設有一個毫米波雷達,毫米波雷達可以準確估計前后遠距離行駛車輛的車速。
交通部門相關負責人介紹,根據(jù)本市自動駕駛車輛測試相關規(guī)定,所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛汽車須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估,包括對交通法規(guī)的遵守能力、自動駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等。同時,測試駕駛員須通過不少于50小時的培訓和訓練。上路后,駕駛員應能夠隨時接管自動駕駛車輛。
測試過程中,一旦發(fā)生任何違規(guī)行為,監(jiān)管機構會隨時收回牌照,取消車輛路測資格。當發(fā)生交通事故,且主責方為自動駕駛測試車輛時,路測資格也將被取消。
亦莊測試線路一覽
圖片來自新華網(wǎng),北京晚報
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