自動(dòng)駕駛測試在亦莊榮華路進(jìn)行，關(guān)鍵設(shè)備解密

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百度的自動(dòng)駕駛汽車前天在亦莊榮華路開始測試了，不少網(wǎng)友看到了這些裝備奇特的車輛。

據(jù)北京晨報(bào)介紹，自動(dòng)駕駛車輛必須經(jīng)過5000公里以上的封閉場地訓(xùn)練評估，且測試駕駛員須通過不少于50小時(shí)培訓(xùn)。測試期間，將有第三方機(jī)構(gòu)對測試車輛、測試狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為，監(jiān)管部門將隨時(shí)收回臨時(shí)號牌，取消其路測資格。相比普通汽車，自動(dòng)駕駛車輛身上配備了很多“酷炫”的裝備�！斑@些高科技裝備是讓車輛實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。”百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉在現(xiàn)場介紹，每輛自動(dòng)駕駛車都安裝了一個(gè)幾乎覆蓋整個(gè)車頂?shù)暮谏�底座。底座上面突起的銀色設(shè)備為64線激光雷達(dá)。在車輛行駛過程中，該雷達(dá)通過發(fā)射64條激光線，可以對周邊環(huán)境進(jìn)行360度掃描�！八�下面是16線激光雷達(dá)，激光線束雖然沒有那么多，但卻能夠?yàn)楦采w盲區(qū)‘補(bǔ)漏’�！碧占�說，車頂左右兩側(cè)各有一個(gè)白色的GPS天線盒子，負(fù)責(zé)收集定位信號并傳輸至后備廂內(nèi)的“汽車大腦計(jì)算平臺”，然后再給車輛底盤的“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”下達(dá)指令，讓車輛完成減速、加速、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛�！拌偳对诘鬃�上的是四個(gè)焦距不同的攝像鏡頭組合，最遠(yuǎn)可以看到200米遠(yuǎn)的障礙物和紅綠燈�！�

在自動(dòng)駕駛車輛的車頭和車尾分別設(shè)有一個(gè)毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)可以準(zhǔn)確估計(jì)前后遠(yuǎn)距離行駛車輛的車速。

交通部門相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，根據(jù)本市自動(dòng)駕駛車輛測試相關(guān)規(guī)定，所有申請自動(dòng)駕駛試驗(yàn)牌照的自動(dòng)駕駛汽車須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓(xùn)練和相應(yīng)等級的能力評估，包括對交通法規(guī)的遵守能力、自動(dòng)駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等。同時(shí)，測試駕駛員須通過不少于50小時(shí)的培訓(xùn)和訓(xùn)練。上路后，駕駛員應(yīng)能夠隨時(shí)接管自動(dòng)駕駛車輛。

測試過程中，一旦發(fā)生任何違規(guī)行為，監(jiān)管機(jī)構(gòu)會隨時(shí)收回牌照，取消車輛路測資格。當(dāng)發(fā)生交通事故，且主責(zé)方為自動(dòng)駕駛測試車輛時(shí)，路測資格也將被取消。

亦莊測試線路一覽

圖片來自新華網(wǎng)，北京晚報(bào)